芜湖公安_无人驾驶重卡开进洋山港

芜湖新闻网/2019-11-13/ 分类:芜湖科技/阅读:

  11月9日,上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布,三方正式启动全球初次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。据悉,上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保程度和安详程度,缔造显著的商业效益和社会效益,助力上海洋山港加快建设成为具有全球领先程度的智能港口。

  从上海深水港物流园经东海大桥到洋山船埠,来回72公里的物流环线,涵盖普通道路、高速公路、船埠、堆场、夜间大交通流量等复杂场景,每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上微风的“考验”。融合AI(人工智能)、5G、V2X(车联通讯)等先进技术的上汽智能重卡,获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照,乐成实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确泊车、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶,可为港口运输客户提供更智能、安详、高效、环保的集装箱转运方案。

  基于自主研发的视觉感知、激光雷达、毫米波雷达以及卫星喊歼性导航组合系统,上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知身手,能在前后各约250米、摆布各约80米的范围内精确感知交通介入者,精确辨认行人、车辆、其他障碍物等,并结构路径,提供比人类驾驶员更安详可靠的车辆操控。

  通过新一代5G-V2X技术,上汽智能重卡能在20毫秒内成立车队间的实时交互通讯,确保自动跟车、车道坚持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现,并在担保安详的前提下,将队列行驶间距由150米缩小到15米至20米以内,从而提升道路车辆密度,有望将东海大桥通行身手提升100%,相当于“新建一座东海大桥”。

  在洋山港船埠集装箱堆场里作业,卫星信号容易被遮挡,上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统,与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互,最终实现精确定位以及15秒内一次性精准泊车,单点装卸作业效率将提升10%。

  得益于全球创始的“LNG+12AMT组合”(天然气发动机+12速自动变速箱)清洁能源动力系统,上汽智能重卡在集装箱转运过程中发生的氮氧化物和颗粒物排放,比传统柴油动力重卡大幅减少60%。

  据了解,在洋山港示范运营基础上,上汽集团、上港集团和中国移动谋划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行,

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,未来3年至5年内实现少量量商业化运行。

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